医疗多信息融合机械臂系统BYMD-RS，包含下面设备组成：

(1)协作型机械臂：机器人最大负载：5公斤,最大伸展范围：850 mm，重复性：+/- 0.03 mm；工作半径:850mm，速度1米/秒，力控传感器精度4N,精度2.5N,17种先进的可调安全功能，6个轴均具备力矩传感器；(2)机器人承载车/定制；(3)机器人配套笔记本电脑：9代i7-9750H,16G内存，6G显存，1TSSD硬盘；(4)机械臂末端力传感器：重量245g，额定容量Fxy200N，Txy=10Nm，单轴过载500%，无噪音分辨率0.2N；（5）机器人安装与地面设施/定制；（6）机器人系统展示板10个/定制。